Lorsqu’en 1610 Galilée observe Saturne à l’aide de sa lunette, les anneaux lui apparaissent comme deux protubérances qui ressemblent, dit-il assez déconcerté, à des oreilles. Avec l’amélioration des moyens d’observation, c’est Huygens qui, en 1655, décrit le spectaculaire système d’anneaux qui entoure la planète.
L’auréole de Saturne a une structure très complexe. Il s’agit d’un très grand nombre de «cailloux» qui tournent à des vitesses variables, les plus proches de la planète étant les plus rapides.