En 1978, plus qu’un satellite, c’est un compagnon qui lui a été découvert. Il a été baptisé Charon, du nom du passeur qui, dans la mythologie greco-romaine, conduisait les âmes aux Enfers, au royaume de Pluton (ou Hadès). Le diamètre de ce satellite, estimé à 1192km, est quasiment égal à la moitié de celui de sa planète Pluton, qui est de 2284 km.

Ces deux astres, séparés de seulement 20’000 km, constituent ainsi une planète double, un peu comme la Terre et la Lune. Leur densité semble être proche de deux fois celle de l’eau, ce qui indique qu’ils possèdent probablement un noyau rocheux.